9. PID 控制器是一個在工業控制應用中常見的反饋迴路，請問如果要考慮「過去累計誤差」，應該使用
(A)P 控制
(B)D 控制
(C)PD 控制
(D)PI 控制

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統計： A(25), B(14), C(23), D(102), E(0) #2911685

詳解 (共 4 筆)

#5443706
P.I.D.比例積分微分控制（Propo...
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PID控制器 比例單元(P)：目前誤差...
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#5488847
比例控制考慮當前誤差，誤差值和一個正值的...
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#5879911

P（比例）：比例控制是最簡單的部分，它根據當前偏差的大小與設定值之間的差異來產生控制輸出。 P控制器通過放大這個差異來生成控制信號，該信號與偏差成正比。這樣，當偏差增大時，控制輸出也會增加，以更快地減小偏差。

I（積分）：積分控制用於消除偏差的累積效應。它考慮偏差隨時間的累積量，並生成與其成正比的控制輸出。 I控制器的作用是處理系統存在的靜態誤差，即持續的偏差。它通過積累過去的偏差來產生控制輸出，以減小靜態誤差。

D（微分）：微分控制通過考慮偏差變化的速率來預測未來的偏差變化，並生成與其成正比的控制輸出。 D控制器對於系統的快速響應非常有用，因為它可以減小由於偏差變化速率較大而引起的超調和震盪。通過預測偏差的趨勢，D控制器可以在偏差增大之前就開始減小控制輸出。

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