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國營事業◆1.計算機概論 2.自動控制
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106年 - 106 經濟部所屬事業機構_新進職員甄試_儀電:1.計算機概論 2.自動控制#69976
> 申論題
題組內容
五、如【圖 2】所示為一控制方塊圖,請將【圖 2】簡化成等效方塊如【圖 3】所示,請問: (20 分,每小題 10 分)
【圖 2】
【圖 3】
(一)等效方塊圖中所示之 G(s)為何?
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六、一單位控制系統方塊圖如【圖 2】所示,其轉移函數,請設計一前饋控制器Kf、一補償器Kp +KdS,使得G(s)所構成之閉迴路系統對單位步階輸入有 5%之超越量 (Overshoot, Mp )、上升時間(Rising Time, tr )為 0.05 秒,以及穩態誤差小於 1%,試求Kf、Kp及Kd值(計算至小數點後第 2 位,以下四捨五入)。(15 分)
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(二)請繪出開迴路(Open Loop)系統G(s)之波德圖(Bode Plot),包含大小圖(Magnitude Plot, dB) 及相位角圖(Phase Angle Plot)。(10 分)
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(一)試求Gc(S)。(5 分)
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(三)請繪出根軌跡圖,並標記相關資訊。(5 分)
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