申論題 - 阿摩線上測驗

申論題資訊

試卷：107年 - 107 高等考試_二級_機械工程：自動控制學#72415
科目：自動控制學
年份：107年
排序：0

四、若一單位負迴授系統（如圖 2）其前向路徑的控制器分別為⑴正比控制器 KP、⑵正比與微分控制器、⑶正比與積分控制器之轉移函數，而受控體（controlled plant）之轉移函數為，求：

⑴當 KP = 100 時，輸入訊號為單位步階輸入，三種不同的控制器所表現的最終穩態誤差分別為多少？（9 分）