⑴試以 x、θ為坐標，推導 AB 桿運動之方程式。（15 分）

四、如圖所示為 10 跨之桁架結構系統，a 點支承為鉸支承（hinge），k 點為滾動支承（roller），該滾動支承可避免垂直向運動。各桿件之彈性模數 E、降伏應力σy、斷面積為 A、斷面慣性矩 I 皆均相同。此桁架於中央處受一集中動態簡諧載重 P(t)=P0 sinωt，其中 P0 為振幅，ω=2π (rad/s)為激振頻率。請計算使桁架不發生張力降伏的最大簡諧載重振幅，以及使桁架不發生挫屈破壞的最大簡諧載重振幅。（25 分）