題組內容

一、車 輛 轉 向 幾 何 之 設 計 大 多 以 阿 克 曼 轉 向 幾 何 （ Ackermann steering geometry）為基礎。（每小題 10 分，共 30 分）

⑴請以內、外側輪轉向角度的差異以及內、外側輪旋轉軸線之交點位 置，說明何謂阿克曼轉向幾何？