題組內容

六、一伺服機構在單位步階（unit-step)函數（r(t)=1, t≧0)的輸入下，量測出系統的輸出 響應為y(t)=1+0.2✖e-60t-1.2✖e-10t。

(一)求此閉迴路系統的轉移函數Y(s) /R(s)。（4分)