三、考慮下列之單一回授之控制系統方塊圖,其中G( s )之轉移函數為。
(三)給定控制器,如欲使此控制系統針對頻率為10rad/sec 之弦波輸入(sinusoidalinput),其穩態(steadystate)輸出之相位落後 (phaselag)為0°,且穩態輸出輸入振幅(amplitude)比為1。則此控 制器該如何設計?(20分)