所屬科目：自動控制學
(一)推導出輸出x2對輸入之轉移函數（transferfunction）。（10分）
(一)給定控制器=1以及輸入命令為100sin(10t )，其中 t 表示時間（單位為 sec）。當時間 t 為 24 小時，此控制系統在時域（time domain）的輸 出為何？（10 分）
(二)給定控制器=1，此控制系統開迴路轉移函數之增益交越頻率（gain crossoverfrequency）與相位邊界（phase margin）各為何？（10分）
(三)給定控制器，如欲使此控制系統針對頻率為10rad/sec 之弦波輸入（sinusoidalinput），其穩態（steadystate）輸出之相位落後 （phaselag）為0°，且穩態輸出輸入振幅（amplitude）比為1。則此控 制器該如何設計？（20分）
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之轉移函數（transferfunction）。（10分）
=1以及輸入命令為100sin(10t )，其中 t 表示時間（單位為 sec）。當時間 t 為 24 小時，此控制系統在時域（time domain）的輸 出為何？（10 分）
=1，此控制系統開迴路轉移函數之增益交越頻率（gain crossoverfrequency）與相位邊界（phase margin）各為何？（10分）
，如欲使此控制系統針對頻率為10rad/sec 之弦波輸入（sinusoidalinput），其穩態（steadystate）輸出之相位落後 （phaselag）為0°，且穩態輸出輸入振幅（amplitude）比為1。則此控 制器該如何設計？（20分）