三、考慮下列之單一回授之控制系統方塊圖，其中G( s )之轉移函數為。
(二)給定控制器=1，此控制系統開迴路轉移函數之增益交越頻率（gain crossoverfrequency）與相位邊界（phase margin）各為何？（10分）
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=1，此控制系統開迴路轉移函數之增益交越頻率（gain crossoverfrequency）與相位邊界（phase margin）各為何？（10分）