題組內容

六、某一控制系統如【圖 6】所示，請回答下列問題：（3 題，共 20 分）6538d434db991.jpg

(二)請以羅斯表(Routh-Hurwitz Stability Criterion)分析系統穩定性，並試求維持系統穩定之 K 值及 a 值之範圍。（10 分）