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四、一個自動化工廠大量採用機器人協助裝箱作業。該工廠固定時間生產出 一組 n 個不同大小的塑膠球並放到裝箱作業輸送帶上。輸送帶上配置數個機器人，當輸送帶上的球經過時，機器人負責將眼前兩顆球將順序排序正確，大的在前，小的在後。當輸送帶上的球經過了所有機器人後， 球的順序就完全由大排到小了。
(四)若每一組球生產後放上裝箱輸送帶的 球的大小順序非固定順序 ，請說明輸送帶上最少該配置幾個機器人才能每次都能將球的順序由大排到小？