有一台龍門型螺桿移載機構，機構上有一隻垂直方向之氣壓缸，氣壓缸前端裝置一個氣壓夾爪，夾爪之夾持部位貼上橡膠皮質，用以增加夾持時之摩擦力，而夾持後之上下移動由氣壓缸驅動。請應用已知條件回答下列問題(小數點取至百分位)：
已知條件：
1.電磁閥切換功率：30 瓦
2.驅動電壓：24VDC
3.工件重量：10kgf
4.夾爪重量：2kgf
5.夾爪夾持力之安全係數取 2 倍
6.夾爪夾持摩擦係數 μ：0.4
7.氣壓缸之負荷率 η：0.6
8.氣壓缸行程：150mm
9.移動時間：1s
10.氣壓源壓力：6 kgf/cm2
11.電磁閥通過之流量以氣壓缸最大耗氣量 2 倍為原則
12.電磁閥有效斷面積計算公式：(12-1)音速區流動 Q=11.3×S×(P1+1.033) (12-2)亞音速區流動 Q=226×S× 上式 Q(流量)：l/min(ANR) S(有效段面積)：mm² P₁、P₂(壓力)：kgf/cm2
13.氣壓缸未知時，桿徑：缸徑=1：3 計算，商用規格如下表。
請回答以下問題：