題組內容

1.如下列【圖一】空間中之斜桿，o 點為固定支承，桿件末端承受 F₁=[100i+300j+100k] (N) 與 F₂=[300k] (N)兩組力作用，請回答下列問題：

(3)請求出 M_r之力矩單位向量及其方向角（方向角只須列出算式，不必計算其數值）。