Question 2 (40%) 考慮如圖Figure1之回授控制系統,其中G與C分別代表受控系統及控制器,且G的動態由下 列之微分方程式所支配 其中a0,a1,b,τ為常數且τ≥0。請回答以下問題。你必須證明或嚴謹說明你的答案。只有答案但無證明或說明不予計分。
(c)(5%)當T≠0,b≤0,且G為穩定時,請問G之增益邊界(gainmargin)可否為無窮大?
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其中a0,a1,b,τ為常數且τ≥0。請回答以下問題。你必須證明或嚴謹說明你的答案。只有答案但無證明或說明不予計分。