Question 2 (40%) 考慮如圖Figure1之回授控制系統,其中G與C分別代表受控系統及控制器,且G的動態由下 列之微分方程式所支配 其中a0,a1,b,τ為常數且τ≥0。請回答以下問題。你必須證明或嚴謹說明你的答案。只有答案但無證明或說明不予計分。
(f)(5%)假設a0=a1=0且T≠0如果控制器C為比例控制器(這裡我們僅考慮正增益值)的話,請問b需滿足何種條件閉迴路系統才有可能穩定?