申論題

二、如圖二所示之四連桿機構，為一 Scott-Russell mechanism，當 OM 桿順時針方向旋轉 時，M 點是 pin 連接，A 點為一滑塊，可沿著水平軸向右移動，移動距離為 a，P 點 將沿著垂直軸方向向下移動、朝向 O 點移動，移動距離為 b，OM = PM = MA = l， OA 與 PA 之夾角為 θ，A 點與 P 點之座標分別為(x_a, 0)與(0, y_p)，設 x_a = 10 cm， a = 0.1 cm，θ = 15 度。

⑴請使用 x_a與 y_p，計算 b 與 a 的關係式。（15 分）