題組內容

五、如圖三所示為一部它激式直流電動機用以驅動負載 J，其激磁電流 If 固定於額定值 不變，今欲調變輸入電壓υa 大小以控制該電動機之轉速ω；假設該樞電壓控速系統 可視為線性系統，且已知該電機於額定激磁電流時之轉矩 T = Kt ia，Kt = 2 N-m/A， 反電動勢 ea = Km ω，Km = 2 V/rad/s，而其機械阻尼係數 B 可以忽略不計，J = 20 kg-m2 。

⑵假設該電動機轉速為零，而於 t = 0 時施加一定電壓υa = 100 V，試求該電動機於 t = 1 秒時及最後穩態時之轉速，請均以 rpm 單位表示之。（10 分）