阿摩線上測驗
登入
阿摩線上測驗
登入
四、若一單位負迴授系統（如圖 2）其前向路徑的控制器分別為⑴正比控制器 KP、⑵正比與微分控制器 
、⑶正比與積分控制器
之 轉移函數，而受控體（controlled plant）之轉移函數為
，求：
⑵同樣是 KP = 100 時，輸入訊號為單位步階輸入，若將正比與微分控制 器改為 
且正比與積分控制器改為 KP ) 1 (0.1 s + ，正比控制器不 變，則三種不同的控制器所表現的最終穩態誤差分別為多少？有何差 別？請說明原因。（8 分）