申論題 - 阿摩線上測驗

申論題資訊

試卷：96年 - 096年高等三級暨普通自動控制#55862
科目：自動控制學
年份：96年
排序：0

三、有一廠（plant）在開路時當輸入為 r(t)=e^-t u(t)，u(t)為單位步階函數，且初始條件均為 0 時之輸出為 c(t)=1-2e^-t u(t)+e^-2t cost：

⑵繪出此廠在單位回授之根軌跡（root locus）並說明如何由根軌跡圖設計控制器。（15 分）