題組內容

二、下圖為在平面上滾動的空心圓盤，圓盤的外徑為 R，內徑為 r，圓盤的質量 M 是均勻 分布的。（請注意：M 不是實心圓盤的質量）

⑶承 ⑵，此時作用於圓盤的靜摩擦力 f 為何？（包括大小及方向）。（5 分）