申論題 - 阿摩線上測驗

申論題資訊

試卷：96年 - 096年高等三級暨普通自動控制#55862
科目：自動控制學
年份：96年
排序：0

題組內容

一、下圖所示為直流馬達的方塊圖（block diagram）其中參數值 T=0.4，J=0.01，K_i=10，當 K_t=1 時：

申論題內容

⑶若干擾改為斜坡函數（ramp function）時，如何使穩態誤差維持⑵之值？（10 分）