一、何謂「綠燈早開」與「綠燈遲開」？請繪時相圖（Phase Diagram）說明其運作原理，並分析比較這兩種不同設計方式的相對優點與缺點。（25 分）

二、密度（k）指單位道路長度內的車輛數，定義簡單但實際量測不易，因此實務上多以占有率（occupancy）來推估密度，請說明占有率之定義？（10 分）若在觀測時間 T 內偵測器共記錄到 n 輛車，令每車車長為 Li、現點速率為，而偵測器長度為 d，試推導占有率與密度之關係式。（15 分）