兩相嚙合齒輪的輪齒,在每一瞬間其接觸點之公法線必經過其節點;此即稱為齒輪之基本定律
欲使角速比保持一定(恆為常數),則點在上的位置應為一定,此一定點稱為節點(pitch point)。此
種關係又稱為齒輪的共軛作用滿足共軛作用的兩齒輪曲線,稱之為共軛曲線
漸開線齒輪與擺線齒輪