一、如圖所示之均勻桿件於底部0點銷接可轉動,並裝設一彈簧常數為炙之 扭轉彈簧支撐。桿件質量為m、長度為I,並與垂直方向重力(重力加 速度為g )之夾角座標為θ,θ = 0°時彈簧沒有扭轉力矩。試求θ = 0°為 其靜平衡位置且若為穩定平衡(stable equilibrium)則桿件長度之限制。
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