一、如圖所示,一個質量為 m、半徑為 r 的圓柱體靜止於一個平面上,質心為 G、接觸點為 C,若平面的傾斜角增至θ ,該圓柱體開始向下滾動,但不發生滑動。圓柱體相對於質心 G 的質量轉動慣量(mass moment of inertia) 為= mr2/ 2,重力加速度設 g。請計算圓柱體的瞬間直線加速度及角加 速度。(25 分)