申論題

在將騎士駕馭摩托車轉彎的行為視為控制系統時，我們可以將其分解為幾個基本元件。下面是一個簡單的控制方塊圖的構建方法：

參考輸入 (Reference Input)：

這可能是騎士想要達到的特定轉彎角度或方向。
系統（Plant）：

這是摩托車本身，它根據騎士的操作和物理定律進行回應。
控制器 (Controller)：

控制器可以是騎士，他/她通過觀察當前的轉彎情況並調整操作來實現期望的轉彎。
感測器 (Sensor)：

騎士的感官可以作為感測器，提供關於摩托車當前位置、速度和轉向的回饋。
回饋 (Feedback)：

騎士根據感覺到的摩托車的狀態和位置來調整他/她的控制輸入。
這個控制方塊圖可以用下面的方式表示：

plaintext
Copy code
      +------->O----[Controller]---+--->[Plant]---+-----> Output
      |                              |               |
      |                              |               |
      +----[Sensor]------------------+               |
                                      |               |
Reference Input----------------------+               +----> Feedback to Controller
Reference Input 表示期望的轉彎角度或方向。
Controller 表示騎士的控制操作。
Plant 表示摩托車。
Sensor 表示騎士的感官系統，它提供了系統狀態的回饋。
Output 表示系統的實際回應，例如實際的轉彎角度。
Feedback 表示從感測器到控制器的回饋信號，它用於調整控制輸入以實現期望的輸出。