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97年 - 97 鐵路特種考試_高員三級_機械工程：自動控制#49051

科目：國營事業◆自動控制 | 年份：97年 | 選擇題數：0 | 申論題數：7

試卷資訊

所屬科目：國營事業◆自動控制

選擇題 (0)

申論題 (7)

一、如果將騎士駕馭機車轉彎的行為視為控制系統，試繪出控制方塊圖（control block diagram）表現之。（20 分）
二、下列控制系統裡頭 K 是常數，此系統所使用的控制器叫做什麼控制器？繪出下列控 制系統的根軌跡圖（root locus）。（20 分） 
三、時間常數（time constant）通常用來衡量何種系統的什麼性能？（10 分）
四、繪圖表示出下列傳遞函數的極點（poles）和零點（zeros）之位置。（10 分） 
五、對於以下的傳遞函數（transfer function），繪出波德圖（Bode plot）。（10 分）
六、自動控制性能當中，穩定性（stability）可以用那些數值的大小來表示？（10 分）
七、質量（mass）、彈簧（spring）、阻尼器（damper）三者串聯。請推導其運動方程 式，繼而再推導其狀態方程式（state equation）。（20 分）