一、某一電氣機械系統如圖一所示，系統中固定部分繞有 N 匝線圈，與可動部分之間存在一氣隙，其長度為 lg，線圈輸入端連接電源電壓 v 產生電流 i， 進而在磁路中產生磁交鏈 λ 控制電樞可動部分。假設系統導磁鐵芯為理想，磁路截面積為 A，且無漏磁，而氣隙之邊緣效應亦可忽略，已知輸入 電流為 I0，請推導此系統可動部分向上吸引力 F 之計算式。（25 分）