一、民航飛機系統分類中第 22 章的自動飛行系統（ATA-22 Auto Flight）包括自動駕駛儀等，其中偏航阻尼器是獨立於自動駕駛系統之外，主要減輕飛行員的工作負荷。請說明偏航阻尼器的組成，並詳述偏航阻尼器的功能及基本工作原理。（30 分）