一、設一單位負回授控制系統之開迴路轉移函數為 ，試求得 令該閉迴路系統符合下列特性規格之K、a及b參數值：步階響應穩態誤 差ess = 4%、阻尼比ζ = 0.6、無阻尼自然頻率 ωn = 7 rad/s 。（25 分）
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，試求得 令該閉迴路系統符合下列特性規格之K、a及b參數值：步階響應穩態誤 差ess = 4%、阻尼比ζ = 0.6、無阻尼自然頻率 ωn = 7 rad/s 。（25 分）