所屬科目：控制系統
一、設一單位負回授控制系統之開迴路轉移函數為 ，試求得 令該閉迴路系統符合下列特性規格之K、a及b參數值：步階響應穩態誤 差ess = 4%、阻尼比ζ = 0.6、無阻尼自然頻率 ωn = 7 rad/s 。（25 分）
二、設一動態系統可表示為下式，試求其轉移函數 。（25 分）
三、設一動態系統之轉移函數為 ，試求其狀態轉移矩陣 Φ(t)。（25 分）
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，試求得 令該閉迴路系統符合下列特性規格之K、a及b參數值：步階響應穩態誤 差ess = 4%、阻尼比ζ = 0.6、無阻尼自然頻率 ωn = 7 rad/s 。（25 分）
。（25 分）
，試求其狀態轉移矩陣 Φ(t)。（25 分） 