三、有一機構,其尺寸如圖 3 所示,扭矩= 90 N-m 施於機構,請畫出此 機構在 θ = 90°瞬間之位置圖(position plot) ,以及每個連桿的自由體圖 (free-body diagram) ,並計算在這瞬間外力 P 的大小及方向,才能平衡整 個系統。(25 分)