三、有位醫學工程師應用步進馬達（stepper motor）以控制滾軸式輸液幫浦 （roller infusion pump），若此步進馬達每輸入一脈波可旋轉角度 2°，並 同步轉動半徑為 4 公分滾軸，使其完全擠壓內管直徑為 0.5 公分輸液導 管將藥物注入，請計算並說明其每分鐘所需輸入步進馬達之脈波數，達 到藥物以 0.5 毫升/分鐘定速注入靜脈。（20 分）