三、考慮一單位負迴授系統如下圖 2，且 k 值可正可負；其中 ， 比例控制器為 k，試畫出其根軌跡（root locus），並分別標明極零點座標、 實軸上的根軌跡、與虛軸交點、與實數軸匯合（break-in）與分離 （breakaway）點等。（25 分）
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， 比例控制器為 k，試畫出其根軌跡（root locus），並分別標明極零點座標、 實軸上的根軌跡、與虛軸交點、與實數軸匯合（break-in）與分離 （breakaway）點等。（25 分）