申論題

三、自動駕駛系統為飛行控制系統的一個重要的功能，可以提供安全穩定的 飛行，並可避免飛行操控員（正、副機長）的過度操控負荷。傳統自動 駕駛系統設計大都採用多迴圈之控制系統設計，每一個控制迴圈利用一 個控制參數（控制增益 control gain）之選擇來達成控制系統之性能需求。 高度保持（altitude hold）自動駕駛系統包含高度控制迴圈、俯仰姿態 （pitch attitude）控制迴圈及俯仰角速率（pitch rate）控制迴圈。這三個控 制迴圈的設計順序為何（何者先設計，完成後再設計那一個控制迴圈， 最後再設計那一個控制迴圈）？此多迴圈設計的優點是什麼？每一個控 制迴圈又需要什麼飛機狀態的迴授（feedback）信號來完成閉迴路控制？ 如何獲得這些迴授信號（例如需要什麼感測器或系統）？（30 分）