申論題

**相位邊限（Phase Margin）和增益邊限（Gain Margin）**是用來評估系統或控制器的穩定性的兩個重要參數。它們的定義與應用如下：

相位邊限（Phase Margin）：在控制系統中，相位邊限是描述當系統的開環增益為1（或0 dB）時，由系統的相位響應與-180°的差值。相位邊限可以用來評估系統的穩定性，相位邊限越大，系統的穩定性越好，對於瞬態的響應越不敏感。

相位邊限是一種保護措施，用於避免系統在未預期的頻率響應下出現自激振蕩。如果相位邊限太小（例如，接近或低於0度），則系統可能會變得不穩定並產生自激振蕩。

增益邊限（Gain Margin）：在控制系統中，增益邊限是描述當系統的相位響應為-180°時，由1（或0 dB）減去系統的開環增益的結果。一般以分貝表示。

增益邊限也是用來評估系統的穩定性，增益邊限越大，系統的穩定性越好，對於瞬態的響應越不敏感。

增益邊限是另一種保護措施，用於避免由於系統增益的變化而導致的自激振蕩。如果增益邊限太小（例如，接近或低於0 dB），則由於開環增益的變化可能導致系統不穩定。

總的來說，相位邊限和增益邊限都是評估系統穩定性的重要工具。在設計控制器或放大器時，應該確保這兩個邊限在安全範圍內，以確保系統的穩定運行。