二、下圖為差動式皮帶煞車裝置(Differential band brake),請以公式和文字說明:在何 種 條 件 下 , 煞 車 裝 置 可 以 不 需 要 施 加 致 動 力 Fa 也 能 夠 產 生 自 發 性 煞 車 ( Self- energizing braking)。(20 分)