二、假如輸送帶之輸送速度太慢，需要從全程輸送時間 15 秒縮短至 10 秒，思考之下從改變減速機的減速倍數(參考上表 1)著手是最方便，請問更換後減速機的減速比 50 、驅動馬達之馬力 8.71 W

如下圖(7)為輸送帶模組，已知條件：1.輸送帶長度 525mm、主動輪輪徑為 25 mm，2. 全程輸送時間15 秒，3.工件(實心)直徑×高度：ψ32×31.5、比重量γ=7.9 gf/cm3，4.輸送帶初始張力 FT=8 kgf 使皮帶與主動輪間無滑動，輸送皮帶與輸送帶支撐架間摩擦係數μ=0.25，5.使用公式：(A)切線速度 V(mm/min)=π×轉動速度 n(rpm)×轉動直徑 D(㎜)、(B)旋轉力矩 T(kgf-cm)=皮帶驅動力 F(kgf)×旋轉力臂 R(cm)、(C)馬達所需動力 Pr(W)=旋轉力矩 T(N-m)×轉速ω(rad/sec)= 44.97)rp 請以上列條件，回答下面問題。(計算時的演算過程工整地書寫於空白處，有效位數取至小數點第 2 位) 一、如考慮皮帶厚度 1.4 ㎜，全程輸送時間 15 秒之輸送帶主動輪的轉速為 24 rpm，若輸送帶上擺滿一整列工件，則主動輪的最大驅動力矩為 1.53 N-m，馬達之馬力 5.81 W。

(5)彈簧2之彈性係數 $k_{2} = 8 \mathrm{~g} / \mathrm{mm}$ 。

(4)量測方形鋁斜時，加入彈簧2後，合成彈性係數 $k_{1} = 10.5 \mathrm{~g} / \mathrm{mm}$ 。

(3)量測圓形鋁斜時，秤重盤下降高度 $\ell_{1} = 8 \mathrm{~mm}$ 。

(2)彈簧 1 之預先需拉伸之長度 $\ell_0 = 16 \mathrm{~mm}$ 。

(1)彈簧 1 之彈性係數 $k_{1} = 2.5 \mathrm{~g} / \mathrm{mm}$ 。

(5)控制垂直缸之電磁閥有效斷面積__________mm2。

(4)垂直氣壓缸之最大耗氣量 ___________l/min(ANR)

(3)垂直氣壓缸之缸徑須 ψ_______ mm。(選商用規格)

(2)夾爪所需之夾持力須_______ Kgf 以上。

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