如下圖(7)為輸送帶模組，已知條件：1.輸送帶長度 525mm、主動輪輪徑為 25 mm，2. 全程輸送時間15 秒，3.工件(實心)直徑×高度：ψ32×31.5、比重量γ=7.9 gf/cm3，4.輸送帶初始張力 FT=8 kgf 使皮帶與主動輪間無滑動，輸送皮帶與輸送帶支撐架間摩擦係數μ=0.25，5.使用公式：(A)切線速度 V(mm/min)=π×轉動速度 n(rpm)×轉動直徑 D(㎜)、(B)旋轉力矩 T(kgf-cm)=皮帶驅動力 F(kgf)×旋轉力臂 R(cm)、(C)馬達所需動力 Pr(W)=旋轉力矩 T(N-m)×轉速ω(rad/sec)= 44.97)rp
請以上列條件，回答下面問題。(計算時的演算過程工整地書寫於空白處，有效位數取至小數點第 2 位)
一、如考慮皮帶厚度 1.4 ㎜，全程輸送時間 15 秒之輸送帶主動輪的轉速為 24 rpm，若輸送帶上擺滿一整列工件，則主動輪的最大驅動力矩為 1.53 N-m，馬達之馬力 5.81 W。