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二、圖為一個典型的閉環路控制系統，其中，Gc(s)= Kc(%CO/%TO)、 Gv (s)=2((kg/s)/%CO) /(5s+1) 、 Gp (s)=1(℃/(kg/s))/(20s+1) 、 Gs(s)=0.5(%TO/℃)/(5s+1)，所有時間單位均為分鐘。若要維持此一閉環 系統於穩定狀態，試問最大容許之 Kc值為何？（%CO 及%TO 分別代表 Controller Output 及 Transmitter Output）（20 分）