二、如圖所示為一行星齒輪系統,已知中間齒輪的半徑為 r1 ,行星齒輪的半徑為 r2 ,當 力偶 M1 以逆時針方向作用在中間齒輪時,恰可使行星齒輪系統保持平衡狀態。假 設摩擦及重力作用皆可忽略不計,試求作用在三角架的力偶 M 2 以及作用在外部齒 輪的力偶 M 3 各為若干?(20 分)