二、有一部以永久磁鐵作為磁場之直流電動機。試繪其穩態運轉時電樞迴路 之等效電路，說明電路中各參數之物理意義，並繪不同輸入直流電壓時 之電磁轉矩對轉速特性曲線。（25 分）