二、高速公路上的壅塞，一般可分成重現性壅塞與非重現性壅塞的現象，請 利用車流中流量、速度、密度的關係探討重現性壅塞，並說明何謂衝擊 波（shock wave） ，如何利用衝擊波的觀念來降低重現性壅塞。（25 分）