五、下圖所示，有一半徑為 r 的圓盤，在某一瞬間量到其角速度為 ω，角加速度為 α，請 問其圓心 O 之速度為何？方向為何？又，請問其圓心 O 之加速度為何？方向為何？ （20 分）