五、船用柴油主機控制系統主要包含：⑴遙控操縱台、⑵遙控裝置、⑶測速 裝置、⑷遙控執行機構與主機操縱系統、⑸安全保護裝置等五大單元。 請說明此五大單元的作用及功能。（20 分）