申論題

回饋控制 (Feedback Control) 是一種常見的控制策略，其基本思想是測量系統輸出並將其與所需的參考值（或設定值）進行比較，然後基於這種比較來調整系統的輸入，以獲得所需的輸出響應。以下是回饋控制的三個優點：

魯棒性 (Robustness): 回饋控制系統能夠適應不確定性和未知的干擾。即使系統的參數發生變化或系統受到外部干擾，回饋控制也可以確保系統輸出保持在所需的參考值附近。

自我校正 (Self-Correcting): 當系統出現誤差時，回饋控制能夠自動偵測並修正這些誤差，使系統輸出返回到所需的參考值。

減少外部干擾的影響: 由於回饋控制會持續地監測輸出並進行調整，所以它可以有效地減少外部因素（例如雜訊或其他干擾）對系統輸出的影響。

回饋控制被廣泛地應用於許多工程和科學領域，因為它提供了一種有效和可靠的方法來確保系統達到所需的性能。