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95年 - 095年身心障礙人員自動控制#50122

科目：自動控制學 | 年份：95年 | 選擇題數：0 | 申論題數：6

試卷資訊

所屬科目：自動控制學

選擇題 (0)

申論題 (6)

一、某元件之脈衝響應（Impulse Response）可以寫成 1 − 1.8e − 4t + 0.8e − 9t 試求該元件之傳遞函數（transfer function）。（15 分）
【已刪除】二、如圖電阻與電容構成的電路，u 是輸入電壓而 y 是輸出電壓。試推導其狀態方程式（state equation）、輸出方程式（output equation）和傳遞函數（transfer function）。（15 分）
三、要調整（tune）比例積分微分控制器（PID Controller），吉格勒－尼可拉斯法 （Ziegler-Nicholas Method）是常被人提起的方法之一，試以文字和圖配合，描述該 方法。（20 分）
【已刪除】四、試繪出傳遞函數 的波德圖（Bode plot）。（20 分）
五、試列舉回饋控制（Feedback Control）的任意三個優點。（10 分）
【已刪除】六、對於某頻率之正弦波輸入，傳遞函數 G1 的增益（gain）= 10dB 而且相位延遲（phase delay）= 90deg，傳遞函數 G2 的增益=－3dB 而且相位延遲= 45deg。試求(a)圖傳遞 函數 G1 與 G2 結合後之增益和相位延遲。試求(b)圖傳遞函數 G1 與 G2 結合後之增益和 相位延遲。（20 分）