五、請說明計算獨立號誌化交叉口的號誌時制有那些步驟？並說明如何決定臨界流動 （critical movement）？如何計算最短號誌週期長度？如何計算及決定最小綠燈時間？ 何謂損失時間？並說明其與黃燈及全紅時間及有效綠燈時間的數學計算關係。當一 個時相中有公車、小汽車、機車、自行車及行人時，號誌時制設計時，應如何考慮 這些不同車種的需要？（20 分）