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十六、 如圖10所示,一均匀圓環,半徑為R,質量為M,放置於水平的平面上,設此平面為x-y面。平面上以x軸為分界,兩邊的區域各自都是均勻的。y＞0的區域較粗糙,與圓環之間的動摩擦係數為μ，而y＜0的區域很光滑,與金屬環之問的動摩擦力可以忽略。在某瞬間,此圓環的環心恰在y=0.5R處，圓環不平移,但繞通過圓心的重直軸旋轉。此時圓環所受的總動摩擦力,其y軸方向的分量為__(28)__， 而X軸方向的分量為__(29)__，動摩擦力對圓環所施的力矩(相對於圓環中心)為 __(30)__。