申論題

PD (比例微分) 控制器增加了系統的阻尼，使系統的過渡回應更快，振盪減少。
PI (比例積分) 控制器減少了系統的穩態誤差。

當引入 PD 控制器時，它會引入一個零點 (來自微分部分)，但不會改變系統的極點。這可能會提高系統的穩定性。

當引入 PI 控制器時，它會引入一個在原點的極點 (來自積分部分)，可能會使系統更加不穩定。

現在，考慮給定的系統 
G(s)，我們可以看到它有三個極點位於左半 s 平面：-1, -2, 和 -3。這意味著系統在開環時是穩定的。

對於 PD 控制器，由於它只引入零點並不改變極點，系統仍然是穩定的。

對於 PI 控制器，引入了一個在原點的極點。這可能會使系統的穩定性受到影響，但具體影響取決於控制器的參數以及整體系統的結構。

結論：PD 控制器和 PI 控制器都會對系統的穩定性產生影響，具體效果需要進一步分析。PD 控制器可能會增強穩定性，而 PI 控制器可能會降低穩定性，特別是當系統接近不穩定時。